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回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。滚动轴承之寿命以转数（或以一定转速下的工作的小时数）定义：在此寿命以内的轴承，应在其任何轴承圈或滚动体上发生初步疲劳损坏（剥落或缺损）。由左及右分别是（上部分）: 1.外圈（有齿或无齿）2.密封带 3.滚动体（滚球或滚柱） 4.加油嘴

由左及右分别是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞销 3.内圈（有齿或无齿） 4.隔离块或保持架 5.安装孔（丝孔或光孔）

带密封的调心滚子轴承采用标准ISO轴承尺寸，在普通的调心滚子轴承两侧安装接触式密封圈，内部预先加入了无需维护的润滑脂，同时在外圈开设注油槽和注油孔，在必要时可以对轴承进行油润滑。可以达到在轴承使用寿命中无需更换的效果，但是接触式密封圈的安装占用了一定的滚子的安装空间，NTN重新设计内部结构，减小滚子的长度，降低轴承内外圈横截面，使安装的滚子数量更多，同时额定载荷不受影响，这种轴承可轻松同相同型号的开式调心滚子轴承进行互换，这种轴承可在-25摄氏度到 120摄氏度的使用环境中进行正常运转，而尺寸不发生变化。（11）轮毂轴承调整好后，行驶一段里程（1Okm左右），停车检查，用于拭摸轮毂的温度，如果发热，为轴承调整过紧所致，应重新调整，适当放松轴承紧度。

十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。这种开式装配非常方便，上下圆弧滚道的承载角都为90°，能承受很大的轴向力和倾翻力矩。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。